三年级小学生小米有许多烦恼和愿望，他独自对着星空许下心愿，被偶然路过的流星型宇宙人阿呦听。阿呦拥有在各个星球之间瞬间穿梭的能力，可以帮助别人实现不同的愿望。小米把阿呦当作伙伴带回自己的家。从此，三年级小学生小米的生活开始变得不再平凡，阿呦通过自己的超能力，穿梭在宇宙之间，不断帮助小米实现各种小小心愿。