故事围绕一个手上有八卦印胎记的小熊猫皮皮展开，皮皮因为巧遇老神仙得到了一本包罗万象的天书，他可以召唤天书，从中获得线索或者道具。皮皮和他的朋友们一起，在各种生活中的小故事，各种神话传说般的奇遇里，了解中国传统文化，不断领悟到教养的内涵，学习到生活的知识和智慧。