藤原拓海，秋名的传奇人物，拥有不败战绩的年轻车手，接受了新的挑战。　　须藤右一，为报一年前被高桥凉介彻底击败的仇，带领Manster车队，逐一挑战群马的车队。当他们轻易的打败了Thunders、NightKids等强队是却意外的听到，高桥已被秋名的86打败。右一的伙伴不已为然，驾驶拉力型赛车LanEvo4应战，因为不听右一的计划而惨遭失败。拓海在与女友关系破裂后，应邀到赤诚与右一比赛，终因86不敌LanEvo3的强大力量，引擎故障而被击败。　　事后，拓海的父亲文太，为86改装了标准赛车用引擎，为了使拓海了解新车的能力，封印了引擎的能力。同时，再赤诚，高桥又一次打败了右一。　　从玉琦来的秋山兄妹--秋山度与秋山和美，在巧合下认识了树与拓海。度发现了引擎的问题，并邀拓海决战。万般无奈下，拓海请教了群马的前辈，完全解开了86的封印，又在与度的消耗战中，掌握了控制新86的方法，赢得了比赛。　　与前作比较，头文字D的第二部在许多方面有了较大的进步。3D的车辆造型已摆脱了前作中的生硬感，车体的动作也十分流畅，人物的描绘也变的细腻，加上许多新的特效，可以说很完美。看过第一部的朋友决不可错过。