半年前，全世界频繁爆发令所有的人类和物质变得静止的怪异现象“浑浊”，由人工生命体恶路程式（Roidmude）所引发并作出大规模破坏行动，事件后期被称之为“Global Freeze”。半年后，警视厅内部成立了专门负责调查与“浑浊”有关的特别事件的部门特状课，而特状课有一位曾经在“Global Freeze”事件中造成了阴霾而变得散慢的少年刑警泊进之介，偶然与设置于跑车Tridoron内会说话的腰带相遇。在发生新一度和“浑浊”有关的案件之中，使用腰带变身成为假面骑士Drive与引发事件的怪物战斗。